BLINKER – Intelligente Bildverarbeitung
Challenge
Industrielle Prozesse sind hochgradig mit Automatisierungsanforderungen verknüpft. Wesentliche Bestandteile moderner Lager- und Transportprozesse sind daher (teil-)autonome Systeme wie mobile Roboter, fahrerlose Transportsysteme oder Staplerleitsysteme. Allerdings stellen herkömmliche Navigationsverfahren hinsichtlich Flexibilität und Wirtschaftlichkeit ein Hemmnis dar.
Lösung
Im BLINKER-Projekt arbeiten das L3S und das mittelständische Unternehmen Götting KG, das sich auf fahrerlose Transportsysteme spezialisiert hat, zusammen. Ziel ist es, eine 360-Grad-Kamera zu entwickeln, die die Umgebung während der Fahrt ständig überwacht. Der Sensor befähigt das mobile System, in innerbetrieblichen Umgebungen die eigene Pose (Position und Orientierung) präzise festzustellen und zu regeln. Technologisch basiert der Ansatz auf der Fusion von mehreren, auf einem Ring angeordneten Kameras, einer LED-Beleuchtungseinheit und einer intelligenten Bildverarbeitung. Zusätzlich ist eine nach oben ausgerichtete Kamera vorgesehen. Somit kann die 360°-Kamera eine »Halbkugel« wahrnehmen. Mittels Bildverarbeitung kann ein Triangulationsalgorithmus die genaue Pose berechnen. Neben natürlichen Landmarken im Innen- und Außenbereichen soll die Kamera sicherheitskritische Objekte, zum Beispiel Personen oder Hindernisse, ebenfalls zuverlässig erkennen und zurückführen.